借助 AccessibilityService 辅助服务的AccessibilityEvent.getSource().performAction(AccessibilityService.GLOBAL_ACTION_BACK);
可以实现，不过还需要用户去开启服务，可行性不高，
或者你试试异步发送 new Instrumentation().sendKeyDownUpSync(KeyEvent.KEYCODE_BACK);不知道这个在services里面有没有效果。

Activity 可以响应 KeyEvent ，所以你调用 dispatchKeyEvent 的时候，是 Activity 或者 DecorView 进行响应你的 KeyEvent ，但是 Service 并没有 Window 和它进行绑定，所以你不能在当前上下文中调用返回键。

如果你想在系统级别调用返回键，是需要系统级的签名的（也就是改Android OS的源码，重新编译）