根据我的实际经验，对初学者来说，写一个单独的model来说是最容易理解的方法。

model之间可以相互调用，可以接受post数据，几乎可以接受controller的一切操作，也避免了controller的暴露风险。当然，调用的时候至少需要两行代码

 $this->load->model('safe');
$this->safe->login(); //可以在safe model里的login function下进行跳转操作。

其实对于大型项目来说，写一个library是最好的选择，但是新手比较难理解，也不好操作。你可以先尝试一下model，再尝试一下library。