现成的可能没有，可以使用 gulp.watch 函数监听变化，然后在注册的 task 中执行一个脚本进行 deploy。

如最简单的使用 scp 命令：

 var exec = require('child_process').exec;

gulp.task('deploy', function(cb) {
  var child = exec('scp -r deploy remote_username@remote_ip:remote_folder', 
    function(err, stdout, stderr) {
      cb(err,stdout,stderr)
  });
});

gulp.watch(['*.html'], ['deploy']);